能机学院《机电一体化系统设计》课堂练习（第一章）2015.3.11

1、请填写学号、姓名

2、机电一体化系统由哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？

3、为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中常提出哪些要求？

4、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有哪些？

5、机电一体化系统在低速运动时出现爬行现象，主要原因是什么？