进入手动操作主页前，先：1、关好门 2、 复位 3、启动（单选）
若机器由于某些原因而使零位产生偏差，大致表现为：1（ ）2链盒相撞；3（ ）；4机械手码垛不齐等，则需要重新确定所需调节机构的零位。（多选）
大量雪糕无法对正进入链盒
纸箱停留不到位
链盒相撞
重新标定零位的步骤：1.点击进入调试界面（单选）
点击绝对编码器寻轴叁进入编码器设置界面
点击进入机械手界面
箱带链节挡块零位重定步骤：1.通过点动使一个链节挡块的前端对准塑料块上的箭头（零位）（多选）
点动至零位后，可进入编码器设置界面
点击空箱铁链一行的寻轴叁键
点动至零位后，可进入编码器设置界面
链盒零位重定步骤：1.通过点动使所需调零的链盒A的最前端对准塑料块上的箭头（零位）2.（ ）（多选）
点动至零位后，可进入编码器设置界面
点击所需调节的寻轴叁键，链盒定零结束
点击空箱铁链一行的寻轴叁键
机械手零位重定步骤：1.通过点动使机械手在X或Z轴方向运动至零位（轴承座上箭头对准红线），在点动时保证2~3人同时操作，观察机械手状态，确保机械手不与机器本身发生相撞。2.（ ）（多选）
点动至零位后，可进入编码器设置界面
点击所需调节的伺服电机之所对应的寻轴叁键
点击所需调节的寻轴叁键，链盒定零结束