医学的发展推动了手术器械的更新换代，微创理念的诞生促使开放手术向微创手术迈进，传统的刀、剪、钳、镊等开放手术器械也逐渐被腔镜用手术器械慢慢取代，但医学在进步，腔镜用手术器械也显露出各种各样的操作弊端，越来越不能够满足外科医生日渐丰富的微创手术需要，导致许多新技术、新理念手术开展困难。
手术机器人的出现让现代微创外科有了飞速发展的契机，但是由于其昂贵的价格让众多医院望而却步，同时，随着临床的使用，达芬奇机器人也暴露出许多亟待解决的问题，比如没有触觉反馈；出现故障后不能及时停机止损；这些问题的出现也是限制手术机器人技术发展的重大困难之一。
为了解决这一窘境，减少手术机器人的使用费用，我公司多方探求，寻求了一种可以替代手术机器人的器械构想--单臂手术机器人系统，它以5%的成本在未改变术者现有的手术习惯的前提下，实现了95%达芬奇手术机器人的功能，缩短了达芬奇手术机器人冗长的学习曲线，赋予了术者一双可以解决各种手术困难的机甲手臂，我们有理由相信这将是未来手术器械发展的趋势。
为了探寻此系统的发展前景，烦请大家积极调研，为公司填写此调研问卷，为公司答忧解难，同时也期望在此调研问卷的帮助下，此系统能尽快应用到临床，为人民的健康助力。
未来此系统应用到临床，专家对此的兴趣和接受度如何？
非常感兴趣，如有样品，可以试用
有兴趣，但新产品需要市场检验，即使有样品，但不便试用
不感兴趣
此系统分为两个部分，可重复使用的主机（一个手术室一般配备两台）与一次性操作耗材（持针器、抓钳、分离钳、剪刀、电钩等）
医院可接受的主机价格区间大致为多少（达芬奇主机价格大概在2000万左右）？
医院接受的一次性使用工具钳价格区间大致为多少？
1000-1500
1500-2000
2000-3000
专家认为医院如何收费比较容易接受？
打包收费，每次手术收取一次总使用费用
按一次性器械收费，主机收取使用费
C、其他（请在后边空格列举说明）
如果此系统投放到临床，专家认为外科医生使用此器械的手术百分比大致为多少？
80%以上
50%-80%
20%-50%
20%以下
专家认为除机器臂目前所展示的功能外，还需要此系统可以完善哪方面的功能，请列举？