项目需要控制AGV最大速度,我们需要使用哪个功能:
A.点关联
B.配置中心
C.边关系
D.移动码点
项目需要控制AGV运载特殊货架进入某一特定区域,需要使用哪个功能配置:
设置电梯设备的跳点,需要在哪个功能配置:
A.新增电梯
B.交互设备管理
C.自动化路径
D.点关联
下列工况,需要我们设置什么来避免相向而行的AGV发生死锁
下列工况,A点相对B点深度是多少?
碰撞检测除了货架部件、机器人部件的数据需要关注外,还需要关注配置中心哪个参数:
A.是否开启倒车解死锁
B.碰撞计算额外安全距离
C.是否开启旋转解除死锁
D.是否开启动拥堵预防
(多选)地图设计需要注意的点:
A.路多边少;
B.优先单向;
C.分散出入口;
D.增加辅路;
E.最佳码间距;
F.宽深工作站;
(多选)下列哪些配置默认为启用:
A.是否开启倒车解除死锁;
B.是否启用死锁预防;
C.是否启用货架锁闭;
D.路径计算是否考虑货架锁闭点;
【是否有空闲停放区】和【是否打开空闲调度】都启用的情况下,AGV会停留到存储点?