L3自动驾驶接管过程评价指标重要度排序问卷
下面这个动画展示了自动驾驶的接管过程
接管点：自动驾驶系统发出预警声音后，驾驶人按下手动驾驶按钮接管车辆的位置。
避险点：如上图动画展示，驾驶员控制车辆换道至应急车道的位置，避开了撞上前方事故车辆的风险。
事故点：事故车辆所在的位置。
本调查采用9级量表， “1~9 度标”来衡量各个因子对上一层因子的影响程度，该问卷统 计了每个因子对目标层的影响程度，并将其量化为 1~9。需要说明的是，1~9 表示该 因子对目标层的影响程度逐渐递增，其中 1 表示该因子与其他因子相比一样重要， 2,3,4….9 表示该因子比其他因子重要(重要程度用 2,3,4,…..9 来表示)。
安全性 ：指驾驶员接管自动驾驶车辆后至驶出事故场景过程中的安全性。
舒适性： 驾驶员接管自动驾驶车辆后至驶出事故场景过程中，驾驶员本人及车辆内其他乘客的舒适性。
稳定性： 驾驶员驾驶车辆时的横向稳定性，常用来表征车辆的横向波动情况。
注：以下三个问题的打分不得重复。
描述驾驶员接管过程中 安全性 的指标为 接管点TTC、最小TTC、接管反应时间、速度均值 这四个指标，现将这四个指标的含义介绍如下：
接管点TTC： 驾驶员接管车辆时距前方事故点距离/本车当前速度 ，接管点TTC越大越安全。
最小TTC： 驾驶员接管后驾驶车辆至避险点之间的TTC的最小值。
接管反应时间： 驾驶员收到系统发出的预警声音后，按下接管按钮的反应时间。
速度均值： 驾驶员按下接管按钮后驾驶车辆的速度的均值。
注：以下四个问题的得分不可重复。
描述驾驶员接管过程中舒适性的指标为最大横向加速度、最大纵向加速度，纵向加速度变化率、横向加速度变化率。现将以上四个指标的含义介绍如下：
最大横向加速度：为驾驶员接管车辆后手动驾驶至环道前车辆的最大横向加速度。
最大纵向加速度：为驾驶员接管车辆后手动驾驶至换道前车辆的最大纵向加速度。
纵向加速度变化率：为描述从驾驶员按下接管按钮接管车辆手动驾驶至换道前纵向加速度的变化大小。
横向加速度变化率：为描述从驾驶员按下接管按钮接管车辆手动驾驶至换道前横向加速度的变化大小。
注：以下四个问题的得分不得重复 。
描述驾驶员接管过程中稳定性的指标为速度标准差、横向加速度标准差、纵向加速度标准差、LP标准差。现将以上四个指标的含义介绍如下：
转向角速度标准差：为驾驶员接管车辆后手动驾驶至换道前驾驶员控制方向盘的变化幅度
横向加速度标准差：为驾驶员接管车辆后手动驾驶至换道前车辆横向加速度变化的标准偏差。
纵向加速度标准差：为驾驶员接管车辆后手动驾驶至换道前车辆纵向加速度变化的标准偏差。
LP标准差：为驾驶员接管车辆后手动驾驶至换道前车辆横向横向便宜位置的标准偏差。
注：以下四个问题的得分不得重复。
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