6.30日直播问题征集
为了帮助大家解决在学习自动驾驶过程中遇到的问题，
Apollo开发者社区将推出系列答疑直播，直播主题和
答疑方向将由大家的问题决定哦～
如此珍贵的学习机会千万不能错过！快点在下方留下你的问题吧！
你最想了解哪个模块的知识？
感知（如传感器标定、激光雷达、摄像头等）
定位导航（如高精地图、坐标系等）
系统（如Apollo安装、编译、调试，Apollo各版本，Docker等）
软件平台（如ROS、Cyber RT、Dreamview等）
硬件（如CAN、套件等）
仿真（如Dreamland等）
决策规划
控制
V2X
其他
请详细描述你的问题（比如：感知方面，IMU的信号是single，得不到NARROW_INT ，怎么办？)
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