1、将翔天板卡移到工控主机上，config里的IP地址应该改为 ：（单选题，2分/题）
A.192.168.1.86
B.192.168.1.88
C. 127.0.0.1
D.127.0.0.0
2、将翔天板卡移到工控主机上需要插在哪个卡槽里。（单选题，2分/题）
A.PCIE
B.PCID
C.HIMD
D.PCI
3、机械手气缸下降，磁性开关亮起、机台仍报警此气缸故障的原因是：（单选题，2分/题）
A.气缸X点点位错误
B.气缸损坏
C.气缸Y点点位错误
D.气缸缓冲器未调整到位
4、如一个脉冲走的距离20um每转一圈发送10000个脉冲，则每转的距离是：（单选题，2分/题）
A. 500um
B. 50mm
C. 200um
D. 200mm
5、如串口服务器IP为 192.168.0.233 那对应网口 IP 应设置为（单选题，2分/题）
A. 192.169.0.233
B. 192.168.0.230
C. 192.169.0.230
D. 192.168.1.233
6、相机机比例系数为0.25，相机移动1mm像素点则是多少（单选题，2分/题）
7、双片平台气路三个电磁阀的作用分别是：（单选题，2分/题）
A. 吸真空、节流、破真空
B.吸真空、破真空、破真空
C.吸真空、吸真截止、破真空
D. 吸真空、吸真空、破真空
8、平台真空吸附时，平台真空孔有正压吹出，其原因是:(单选题，2分/题）
A. 没有真空信号输出
B.真空信号和破真空信号接错
C.没有破真空信号输出
D. 真空表参数设置错误
9、CCD检测报模板距离过大处理方法，正确的是：（单选题，2分/题）
A. 调整取料位置
B. 调整点胶Z参数
C. 调整Mark坐标
D. 调整平台基准参数
10、用针头点银胶，出现拉丝的情况应该如何调整？（单选题，2分/题）
A. 路径结束点慢速度数值减小
B. 增加出胶时间
C. 减小z轴点胶高度
D. 路径结束点慢升距离减小
11、高创驱动器设置完参数后要将串口模式改为：（单选题，2分/题）
A. 串型/脉冲/模拟
B. RS232
C. EtherCAT
D. RS485
12、两位三通电磁阀，有信号时P口有气压输出、没信号时R口有气压输出，要实现此功能，应如何接气管.（单选题，2分/题）
A. P口进气、A口出气
B. R口进气、A口出气
C. P口进气、R口出气
D. A口进气、P口出气
13、1300线马在设置参数中，脉冲模式要改成什么模式。（单选题，2分/题）
A. 单脉冲
B. 双脉冲
C. 脉冲+方向
D. 单脉冲+方向
14、下列寄存器中哪一种是数据寄存？（单选题，2分/题）
15、VS程序中计时器的默认单位是多少ms。（单选题，2分/题）
A. 1ms
B. 100ms
C. 10ms
D. 5ms
16、如需要在程序代码里增加自动运行条件，要使用那个寄存器指令。（单选题，2分/题）
A. R(1.05)
B. R(1.04)
C. R(1.03)
D. R(1.02)
17、Tim(擦胶电机(2), 200, 300)， 此计时器计时时间是多少？（单选题，2分/题）
A. 3S
B. 2S
C. 300ms
D. 200ms
18、Tim(擦胶电机(2), 200, 300) 此计时器编号是多少？（单选题，2分/题）
A. T(300)
B. T(200)
C. T(2)
D. T(1)
19、Tim(擦胶电机(1)and擦胶电机(2) , 200, 300) 此计时器开始计时的条件是：（单选题，2分/题）
A. 擦胶电机(1）有信号
B. 擦胶电机(2）有信号
C. 擦胶电机(1）和 擦胶电机(2）都信号
D. 擦胶电机(1）和 擦胶电机(2）任意一个有信号
20、可以在哪里创建存储翔天服务端“dmp文件。（单选题，2分/题）
A. debug文件夹
B. 任务管理器
C. 资源管理器
D. 翔天服务端
21、软件要进入仿真模式，需要更改程序里哪些条件。（单选题，2分/题）
A、 PLC.InterruptMain = true
B、PLC.Simulation =true
C、PLC.SystemImage = true
D、PLC.config.ini= true
22、爱普生机器人报电池故障正确的处理方式是：（单选题，2分/题）
A. 打开控制器清除报警
B. 更换新的电池、更改安装日期
C. 更改安装日期
D. 更换新的电池、清除报警信息
23、雷赛板卡需要安装在电脑那种类型的卡槽上。（单选题，2分/题）
A. PCIE
B. IDE
C. AHCI
D. PCI
24、两台同样型号的机台，如想把第一台涂胶路径复制到第二台上面，应拷贝哪个数据文件（单选题，2分/题）
A. data.db
B. Project
C. PLC_db
D. JT_db
25、多通道的采用的是哪种通讯模式？（单选题，2分/题）
A. RS485
B. RS232
C. 以太网
D. modbus
26、多通道称重通讯不上的原因：（多选题，3分/题）（ ACD ）
A. TXD/RXD端口接反
B. LIMIT参数设置错误
C. COMM参数设置错误
D. COM端口设置错误
27、以下哪些情况可能导致无法找到相机。（多选题，3分/题）
A. 网络巨帧包数据设置错误
B. 电脑防火墙未关闭
C. 相机IP设置错误
D. 电脑虚拟网络过多
28、以下说法正确的是：（多选题，3分/题）
A. 点胶轴加速时间设置过小，可能会出现点胶大头的情况。
B. 在GHOST页面进入备份系统步骤为Local—Partition—From image
C. 微密斯打减小Falling设定值，可以相对减少气泡产生。
D. 喷阀关闭（下降）时间越大、打击力度越大
29、关于爱普生机器人以下说法正确的是（多选题，3分/题）
A. 将机械手移动到需要设定的位置后，点击 示教，可将位置写入
B. 电池和润滑剂报警都是由时间条件触发。
C. 机手臂电池报警后更换电池后就可以消除报警。
D. 机器人位置数值进行限制，会导致无法进行示教成功
30、关于程序的说法正确的是：（多选题，3分/题）
A. DT 寄存器是用于存储设定的参数
B. 程序中R(1.01) 代表自动选择.
C. 程序中R(2.14) 代表原点复位完成状态
D. TIM是计数寄存器，CT是计时寄存器
31、翔天板卡服务端控制器常规最大物理轴数是16，则控制器最大逻辑轴数是53。（判断题，2分/题）
32、更改代码后，需要点击“重新生成”来生成执行文件。（判断题，2分/题）
33、比例阀和松下A6绝对式编码器电机与PC通讯都是采用RS232通讯模式。（判断题，2分/题）
34、相机使用固定IP，其IP地址与电脑对应网口第IP地址要设置为同一网段。（判断题，2分/题）
35、涂胶背胶出现结束点胶量过多的情况，可增加后端延伸距离的方法解决。（判断题，2分/题）
36、请描述将翔天板卡从小电脑安装到工控主机的操作步骤。（问答题，5分/题）
37、请列举可能会导致点胶位置出现偏移的情况（至少5个）（问答题，5分/题）
38、请简述坦克桶+供胶气缸工作流程（包含 供胶、灌胶、脱泡、脱泡截止）。（问答题，5分/题）
39、说明以下程序 CT(40)的计数的条件、计数清零的条件、计数的时长 C(40).CT(Pulse_100ms And UV_ON(0） And R(1.02), Not UV_ON(0), 50)（问答题，5分/题）
40、写出条件为“自动运行情况下、上料1 有真空信号、上料1气缸在上限位，2秒会后 计时器60 输出” 的程序代码。（问答题，5分/题）