1、本次竞赛由20道判断题和30道单选题组成
2、本次竞赛限时10分钟，1分钟不答题将自动交卷，请及时作答
1、机器人在更换伺服电机或伺服电机电池后需要校零，更换齿轮箱后无需校零。
2、只要机器人安装的工具不超过额定的载荷重量，就不会使机器人超载。
6、电机的旋转速度，既可以通过改变频率的方法改变，也可通过改变磁极对数调节。
7、正常工作中重启Ecoscreen机器人会停止喷涂。
10、输送设备的安全紧停触发后，切断了相关设备的24V电源。
12、过载是指电气设备和电气线路在运行中超过安全载流量或额定值。
13、承受交变应力或重复应力的零件，在工作过程中，往往在工作应力低于其屈服强度的情况下，仍会断裂，这种现象称为疲劳断裂。
14、滚动轴承的温升不得超过70～75℃，温度过高时应检查原因并采取正确措施调整。
15、轴承装配时可用紫铜棒直接敲击轴承外圈砸入安装孔。
16、低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。
18、电泳过滤袋更换应按照周期更换，或者压差超0.7bar更换。
20、灭火器压力表指针指向黄色区位置时，压力为正常。
21、以下哪种情况不需要安装Profibus网络中继器?
A、单个网段中从站数量超过32个
B、当波特率1.5M时，网络长度超过200M
C、需要把一个网络分为2个网段时
D、以上都需要
22、三相鼠笼异步四极电机50HZ的同步转速为( )转。
A、1000
B、1500
C、2000
D、3000
23、保护接零是指电气设备在正常情况下不带电的( )部分与电网的( )相互连接。
A、非金属-零线
B、金属-零线
C、金属-地线
D、非金属-地线
25、如何判断机器人零点复位已经正确完成?
A、没有报警和警告
B、机器人可以运动
C、机器人可以在非关节坐标系下运动
D、机器人可以运行程序
26、在变频调速系统中，变频器的热保护功能能够更好地保护电动机的( )。
27、为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电，这个过程叫( )。
28、变频器在工频下运行时，只能由( )进行过载保护。所以它是必须的。
A、热继电器
B、交流接触器
C、空气开关
D、保险丝
29、为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从400V改变到约( )V。
30、Fanuc机器人本体的电池盒在( ) 。
A、在J1轴底座里
B、在内臂里
C、在机械腕里
D、在控制器柜里
31、升降机的现场安全装置不包括有( )。
A、紧停按钮
B、安全光幕
C、安全门锁
D、断带检测开关
32、雪橇5.7m，橇间距1.3m，滚床运行速度5m/min，则该线毛JPH大致为( )。
33、ASU空调防冻触发时下列哪些动作合理？
A、加热开启
B、风机停止
C、预热开启
D、除湿开启
34、以下烘房有辐射段的是( )。
A、电泳烘房
B、中涂烘房
C、面漆烘房
D、水性漆小烘房
35、密封胶施工时，出现胶条有气泡的可能原因是（ ）。
A、胶的压力太高
B、胶的温度太高
C、胶内混有空气
D、胶内混有水
36、控制计划要求喷房的湿度要求一般为（ ）。
A、60%~70%
B、50~60%
C、70~80%
D、60%以下
37、密封胶胶在现场喷涂时，出现扇面偏小的原因是（ ）。
A、胶的压力偏高
B、胶的压力偏低
C、胶的施工环境温度偏高
D、胶的粘度偏低
38、控制计划要求的硅烷温度控制范围是（ ）。
A、22~38℃
B、24~40℃
C、26~42℃
D、28~44℃
39、配电室、计算机房内不得配置（ ）灭火器。
A、干粉灭火器
B、二氧化碳灭火器
C、泡沫灭火器
40、家用电器发生火灾后，应先（ ）。
A、用水扑救
B、用毛毯包裹
C、切断电源
D、地方性法规
41、两轴的轴心线相交成40°角，应当选用（ ）给予联接。
42、作业后能同时承受径向力和轴向力的轴承是( )。
A、向心轴承
B、推力轴承
C、球轴承
D、单列圆锥滚子轴承
43、在螺纹联接的防松方法中，开口销与槽形螺母属于( )防松。
44、升降机框架重量为 252KG，动载荷为 900KG，则升降机的配重大约是( )Kg。
46、带传动的最大应力发生在( )。
A、紧边与小轮的切点
B、紧边
C、松边
D、松边与小轮的切点
47、要使主、从动轮方向的转向相反，则中间加( )个惰轮。
48、下列机械传动中，传动比最不能保证的是( )。
A、带传动
B、链传动
C、齿轮传动
D、螺旋传动
50、测量轴套的椭圆度应选用( )。
A、块规
B、游标卡尺
C、内径百分表
D、外径千分尺