机器人知识训练
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下列( )表示节流阀符号。
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在工业机器人日常维护中,需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移,确认定位精度。
如果出现偏差,下列( )措施是错误的。
更换示教器。
微调工业机器人外围设备的位置,使工业机器人 TCP 正好能够到达相对正确的位置。
重新进行零点标定。
确认工业机器人没有超载,且发生碰撞。
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