自动线机器人点位示教与位置修正

部门、工号、姓名

若机器人需要示教点位，是否通过示教器按钮将“RUN”对应按钮为A+“运转”；“MOTOR”对应按钮为A+“马达开”；一一打开

机器人示教点位时，首先（           )，其次在PLC电源柜手动操作模式将机器人移动到需要示教点位的机台

将机器人位置修正后，确认记录此位置，然后点击程序名标题栏，选择自动化主程序，在程序列表栏选择“home”程序，返回“home”点，此时示教完毕。