课程目标I.1、掌握机器人的名称、分类、结构、工作原理、技术参数，并能在工业生产中，合理选用。
掌握非常好
能够掌握
基本掌握
知道一些，但基本不能够独立完成
完全不清楚。
课程目标I.2、掌握机器人运动学的符号规范、矩阵表示，并能在机器人分析时，合理运用。
掌握非常好
能够掌握
基本掌握
知道一些，但基本不能够独立完成
完全不清楚。
课程目标I.3、掌握机器人运动学的齐次变换矩阵，并能在机器人分析时，合理运用。
掌握非常好
能够掌握
基本掌握
知道一些，但基本不能够独立完成
完全不清楚。
课程目标I.4、掌握机器人正逆运动学方程的D-H表示，并能在机器人分析时，合理运用。
掌握非常好
能够掌握
基本掌握
知道一些，但基本不能够独立完成
完全不清楚。
课程目标II.1、掌握机器人微分运动的相关表示方法，并能在机器人分析时，合理运用。
掌握非常好
能够掌握
基本掌握
知道一些，但基本不能够独立完成
完全不清楚。
课程目标II.2、掌握机器人动力学的相关表示方法，并能在机器人分析时，合理运用。
掌握非常好
能够掌握
基本掌握
知道一些，但基本不能够独立完成
完全不清楚。
课程目标II.3、掌握机器人轨迹规划的相关概念和表示方法，并能在机器人分析时，合理运用。
掌握非常好
能够掌握
基本掌握
知道一些，但基本不能够独立完成
完全不清楚。
课程目标III.1、能够用MOTOMAN UP6机器人进行焊接编程。
掌握非常好
能够掌握
基本掌握
知道一些，但基本不能够独立完成
完全不清楚。
课程目标III.2、能够用MOTOMAN UP6机器人进行设备调整、参数设置与数据采集。
掌握非常好
能够掌握
基本掌握
知道一些，但基本不能够独立完成
完全不清楚。
其它1、通过本课程学习，您觉得自身哪些方面存在不足
专业知识
动手能力
撰写报告等技术文档能力
沟通交流能力
工程环境及工程意识
工作岗位中责任意识
其它2、您认为本次课程比较满意内容有
课程环节安排情况
课程内容与与课堂教学、专业内容衔接情况
课程选题多样，理论结合实际