测试清单

船类型及船号（订单船C100X-639、售后船C80....）

上位机版本（V1/V2/其他）

无人船及上位机软件是否定制

是否有手柄

是否有摄像头

是否有多参数（蛙视/AP等）

是否有三方设备（ADCP/测深仪等）

是否有避障1/避障2

是否有4G

其他