自动驾驶技术进展调研问卷

感谢您参与本次调研。

自动驾驶技术的发展已经达到了哪个级别？

Level 1

Level 2

Level 3

Level 4

Level 5

以下哪种传感器技术在自动驾驶中常用？

激光雷达

摄像头

超声波传感器

毫米波雷达

红外传感器

机器学习与数据处理在自动驾驶中的作用是什么？

实时感知环境

决策与规划

车辆控制

地图更新

故障诊断

以下哪种技术用于车辆与交通基础设施之间的通信？

V2V

V2I

V2P

V2N

V2X

高精度地图在自动驾驶中的作用是什么？

提供车辆位置信息

辅助车辆感知

优化路径规划

更新交通信息

识别道路标志

以下哪种算法用于自动驾驶中的路径规划？

A*算法

Dijkstra算法

深度学习算法

遗传算法

蚁群算法

以下哪种技术用于自动驾驶中的集成控制系统？

CAN总线

FlexRay总线

LIN总线

MOST总线

Ethernet总线

以下哪种技术属于自动驾驶中的硬件创新？

传感器融合技术

高精度定位技术

车载计算机技术

通信模块技术

人机交互技术

以下哪种技术属于自动驾驶中的软件平台？

ROS

Autonomous Vehicle Simulator

Apollo

Waymo

Baidu Apollo

以下哪种技术是自动驾驶面临的主要挑战之一？

安全性

可靠性

成本

法律法规

用户接受度

以下哪些是自动驾驶测试场地与环境的要求？（可多选）

城市道路

高速公路

复杂交叉口

恶劣天气

夜间道路

以下哪些是自动驾驶测试流程与标准的要求？（可多选）

功能测试

安全性测试

可靠性测试

性能测试

兼容性测试

以下哪些是自动驾驶测试数据收集的方法？（可多选）

传感器数据记录

车辆行驶轨迹记录

摄像头图像记录

车载计算机数据记录

用户反馈数据记录

以下哪些是自动驾驶测试结果分析的指标？（可多选）

行驶里程

故障率

平均速度

加速度

刹车距离

以下哪些是自动驾驶测试安全措施的要求？（可多选）

备用驾驶员

紧急刹车系统

紧急停车按钮

安全气囊

防碰撞传感器

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